설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하도록 고안하였다.
● 지구로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(3090), DC모터의 개수(2708) 및 토크(1453),
서보모터의 개수(1964) 및 위치(1104), 팔의 구조(1130)
- 지구로봇은 경기를 승리로 이끄는데 가장 중요한 역할
○ Minertia motor → minertia: minimum inertia의 합성어.
o. rotor 관성을 최소로 하여 motor 동작의 민첩성, 즉, motor 자체의 응답속도를 빠르 게 한 dc motor로서 1959년 야스가와(安川) 전기제작소에서 개발.
o. 특징:
·관성 및 전기적 시간상수, 그리고 torque의 맥동이 작다
·최대 torque를 정격 torque의 10배까지 취할
1.1 철손에 대하여
Iron loss per kg = 3.1 ✕ 1.12 = 3.47 W
■ 철손 = Tw factor(3.1) ✕ Kw factor(1.12)
■ 3.1(Tw factor) : 자속밀도와 주파수에 따른 철심특성
■ 1.12(Kw factor) : 철손 보정치
1.2 동손에 대하여
Copeer loss per kg = 5.53(2.3 ✕ 106)1.1 ✕ 10-6 = 14 W
■ 1.1(Stary factor) : 와류손 계수 - 1차와 2차 전류 값에
고객의 요구를 품질특성으로 변환하여 제품의 설계품질을 정하고, 이것을 각종 기능부품의 품질, 나아가 각 부품의 품질과 공정요소에 이르기까지 이들 사이의 관계를 계통적으로 전개하는 것
고객이 만족하는 제품 또는
서비스의 품질을 명확히 파악
그것을 평가할 대용특성(품질
특성)에